Με βάση την ανεξαρτησία της κίνησης των τροχών-δηλαδή, εάν ο αριστερός και ο δεξιός τροχός παρεμβαίνουν μεταξύ τους-οι αναρτήσεις μπορούν να χωριστούν σε τρεις κύριες κατηγορίες:
Ανεξάρτητη αναστολή, μη-ανεξάρτητη αναστολή και ημι-ανάρτηση. Οι ανεξάρτητες αναρτήσεις, λόγω των πλεονεκτημάτων άνεσης τους, είναι η κύρια επιλογή για οικογενειακά αυτοκίνητα. Μη-μη ανεξάρτητες αναρτήσεις, με τα πλεονεκτήματα που φέρουν φορτίο-, απαντώνται συχνότερα στα φορτηγά. και οι ημι-αναρτήσεις χρησιμοποιούνται ευρέως σε μικρά αυτοκίνητα.
Ανάρτηση Torsion Beam: Ένα οικονομικό και πρακτικό "Space Master"
Η δομή του πυρήνα μιας ανάρτησης δοκού στρέψης είναι μια δοκός στρέψης σε σχήμα Η-ή-που συνδέει τον αριστερό και τον δεξιό τροχό. Όταν οι τροχοί αναπηδούν, η στρέψη της δοκού παρέχει απορρόφηση κραδασμών. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημά του είναι τα «πολλαπλά οφέλη που προσφέρει ο μινιμαλιστικός σχεδιασμός του», που αντιπροσωπεύει έναν συμβιβασμό μεταξύ κόστους και απόδοσης.
